EasyCAT HAT

L’ EasyCAT HAT permette ad una scheda Raspberry di diventare uno slave EtherCAT^®. L’unione del mondo Raspberry e del mondo EtherCAT^® vi consentirà di creare innumerevoli dispositivi per l’automazione in maniera semplice, rapida ed economica. Alcune delle possibili applicazioni sono:

Dispositivi di I/0 sia analogici che digitali con possibilità di pre-elaborazione ed elaborazione dei segnali come medie, linearizzazioni, filtri, ecc …
Generatori di PWM per pilotare motori e altro
Gateway seriali RS-232, RS-485, CAN, Modbus TCP/IP, ecc … da e verso EtherCAT^®
Pannelli operatore EtherCAT^®
Didattica
Rilevamento e archiviazione dati
Simulatori di altri dispositivi EtherCAT^®

CARATTERISTICHE:

L’ EasyCAT HAT permette di scambiare sul bus EtherCAT^® 32 byte in ingresso e 32 byte in uscita, configurabili fino a 128 byte. La comunicazione viene gestita totalmente in Hardware e lo scambio dati con il processore avviene tramite SPI.
L’ EasyCAT HAT supporta tre tipi di sincronizzazione: Free RUN, SM Sync e Distributed Clocks.

CUSTOM DATA:

L’EasyCAT e’ fornita configurata con 32+32 byte, e cioe’ e’ in grado di scambiare con un EthetCAT^® master 32 byte in input e 32 byte in output. Questo e’ molto semplice, dal momento che tutto e’ gia’ configurato e quindi l’utente non ha altro da fare se non accedere alle variabili di input/output nella propria applicazione. In alcune situazioni puo’ pero’ essere utile modificare questo schema fisso, per meglio suddisfare le proprie esigenze. Ad esempio puo’ essere necessario scambiare piu’ di 32+32 byte, o personalizzare i nomi e i data type delle variabili, per usarle in modo piu’ immediato.
L’Easy Configurator e’ uno strumento software che consente di fare questo in modo semplice ed intuitivo, senza dover entrare nella complessita’ delle specifiche del protocollo EtherCAT^®.

Virtual EasyCAT Test

Per testare le funzionalità dell’ EasyCAT HAT, abbiamo creato questo semplice esempio in Python per Raspberry che è dotato di 4 DIP switch e 4 LED per simulare facilmente 4 ingressi digitali e 4 uscite digitali. Lo puoi trovare nella sezione EasyCAT HAT nell’ area Download.

Easy Navigator

Per soddisfare la richiesta di molti Clienti che chiedono un semplice strumento software per testare le applicazioni realizzate con le nostre schede EasyCAT, abbiamo sviluppato Easy Navigator. È un Master EtherCAT^® molto semplice, con un’interfaccia operatore facile e intuitiva con cui è possibile leggere e scrivere facilmente valori da/sulle schede EasyCAT. Non è richiesta alcuna libreria speciale come WinPCAP perché utilizza la funzionalità del protocollo EtherCAT^® di poter essere incapsulato in un frame UDP. Quindi collega semplicemente la tua scheda EasyCAT alla porta LAN del tuo PC, avvia Easy Navigator e divertiti con l’ EtherCAT^®.

Master Open Source
con cui testare le nostre schede

Sul mercato esistono numerosi Master EtherCAT^®, alcuni di questi sono Open Source e sono un valido aiuto per iniziare a fare delle prove con le nostre schede. Quelli che consigliamo sono tre:

che funziona in ambiente Windows

che funziona in ambiente Linux

che funziona in ambienti Windows e Linux

EasyCAT HAT

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Virtual EasyCAT Test

Easy Navigator

Master Open Source
con cui testare le nostre schede

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EasyCAT HAT

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