EpoCAT FR1000 / FR4000

Tecnologie Hardware e Software per l'automazione, il CNC e la robotica

EasyCAT, l'EtherCAT® per tutti

Le schede EasyCAT permettono a dispositivi come Arduino, Raspberry, PC, Tablet
e Micro generici di diventare degli slave EtherCAT®.
L’unione di questi Sistemi e del mondo EtherCAT® vi consentirà di creare innumerevoli dispositivi per l’automazione in maniera semplice, rapida ed economica.

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L'Ethernet Fieldbus

EtherCAT® Ethernet for Control Automation Technology è un sistema aperto ad alte prestazioni basato sul bus di campo Ethernet.

L'obiettivo dell’ EtherCAT® è quello di poter realizzare delle applicazioni di automazione che richiedono tempi brevi nell’aggiornamento dei dati e bassi costi di hardware.

Architettura

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Hardware

EpoCAT moduli slave EtherCAT© compatibili per il controllo in frequenza di motori Step e motori Brushless.
Ethernet RT moduli Ethernet per il controllo di motori Step, motori Brushless e I/O.
PC EtherCAT© Master configurabile con software AxesBrain™ o software LinuxCNC.
Frame Grabber per acquisizione immagini.

Approfondisci

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Software

AxesBrain™ è un componente software per il Motion Control, con funzionalità Multitask per l'automazione e Multiprocesso per il CNC.

VisAlgo™ è una libreria di funzioni per il riconoscimento e l’elaborazione delle immagini tramite algoritmi di Pattern Matching, Blob Analisys ed Edge Detection.

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EpoCAT FR1000 / FR4000

La scheda EpoCAT FR1000 / FR4000 è una scheda di controllo per assi in frequenza / treno di impulsi.

La scheda è compatibile con il protocollo EtherCAT. Con una frequenza massima di uscita che può arrivare fino ad 1MHz per la FR1000 e 4MHz per la FR4000, è ideale sia per applicazioni con motori step, sia per applicazioni con motori brushless pilotati in treno di impulsi. La scheda gestisce fino a 5 assi in frequenza, 4 input, 2 output, 1 DAC 12 bit e 2 ADC 12 bit.
La scheda viene fornita di tutti i connettori ed è installabile su guida DIN. Essendo una scheda EtherCAT slave compatibile è possibile utilizzarla con qualunque Master EtherCAT tipo AxesBrain, LinuxCNC, CODESYS o altri.

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Caratteristiche

5-CH 5Volt per i segnali in frequenza di impulsi
5-CH 5Volt per i segnali di direzione
I segnali di frequenza e direzione possono essere:
1 differenziale (1MHz per FR1000) e (4MHz per FR4000)
2 single ended positivo (250KHz)
3 single ended negativo (250KHz)
5-CH 5Volt per i segnali di enable/boost
5-CH DI 24Volt per motor drive OK
1-CH DI 24Volt per inverter drive OK
5-CH DI 24Volt per home switch
4-CH DI 24Volt per usi generici
5-CH DI fast input per motor index (Z)
5-CH DO 24Volt-200mA NPN per abilitazione azionamenti
1-CH DO 24Volt-200mA NPN per abilitazione inverter
2-CH DO 24Volt-200mA NPN per usi generici
1-CH 12 bit analog-output +- 10Volt
2-CH 12 bit analog-input 0+10Volt, impedenza di ingresso 1Mohm, alta precisione per i dispositivi di misura
1 uscita 5V per switch di precisione
1 ingresso veloce a basso assorbimento per switch di precisione