Vediamo, analizziamo e controlliamo il movimento

Caratteristiche

L' EasyCAT HAT permette di scambiare sul bus EtherCAT® 32 byte in ingresso e 32 byte in uscita, configurabili fino a 128 byte. La comunicazione viene gestita totalmente in Hardware e lo scambio dati con il processore avviene tramite SPI.
L' EasyCAT HAT supporta tre tipi di sincronizzazione: Free RUN, SM Sync e Distributed Clocks.

Custom Data

L'EasyCAT e' fornita configurata con 32+32 byte, e cioe' e' in grado di scambiare con un EthetCAT® master 32 byte in input e 32 byte in output. Questo e' molto semplice, dal momento che tutto e' gia' configurato e quindi l'utente non ha altro da fare se non accedere alle variabili di input/output nella propria applicazione. In alcune situazioni puo' pero' essere utile modificare questo schema fisso, per meglio suddisfare le proprie esigenze. Ad esempio puo' essere necessario scambiare piu' di 32+32 byte, o personalizzare i nomi e i data type delle variabili, per usarle in modo piu' immediato.
L'Easy Configurator e' uno strumento software che consente di fare questo in modo semplice ed intuitivo, senza dover entrare nella complessita' delle specifiche del protocollo EtherCAT®.

 

Easy Configurator User Manual (.pdf)

Easy Navigator

Per soddisfare la richiesta di molti Clienti che chiedono un semplice strumento software per testare le applicazioni realizzate con le nostre schede EasyCAT, abbiamo sviluppato Easy Navigator. È un Master EtherCAT® molto semplice, con un'interfaccia operatore facile e intuitiva con cui è possibile leggere e scrivere facilmente valori da/sulle schede EasyCAT. Non è richiesta alcuna libreria speciale come WinPCAP perché utilizza la funzionalità del protocollo EtherCAT® di poter essere incapsulato in un frame UDP. Quindi collega semplicemente la tua scheda EasyCAT alla porta LAN del tuo PC, avvia Easy Navigator e divertiti con l' EtherCAT®.