L' EasyCAT Gateway è un dispositivo che consente lo scambio di dati tra un bus EtherCAT® e un host USB o una rete Ethernet. È visto dal master EtherCAT® come uno slave, con due aree di scambio dati, una per gli ingressi e una per le uscite. Il microcontrollore integrato, un ARM M0 SAMD21G18, trasferirà questi dati da e verso un'interfaccia diversa, I.E. USB o Ethernet, implementando così la funzionalità del gateway. Il firmware del microcontrollore può essere sviluppato utilizzando l'IDE Arduino e quindi è possibile personalizzare facilmente il comportamento del gateway, sfruttando la semplicità dell'ambiente Arduino e l'enorme quantità di librerie software disponibili.
La dimensione predefinita dell'area di scambio dati è 32 bytes in input e 32 bytes in outputs.
Importante: l' EasyCAT Gateway è un EtherCAT® Slave e NON può essere utilizzato per fare un EtherCAT® Master.
Alcune delle possibili applicazioni sono:
- Didattica
- Rilevamento e archiviazione dati
- Gateway seriali RS-232, RS-485, CAN, Modbus TCP/IP, ecc … da e verso EtherCAT®
- Simulatori di altri dispositivi EtherCAT®
- Pannelli operatore EtherCAT®
Specifiche
- EtherCAT® interface LAN9252 with 4K bytes configuration EEPROM
- Ethernet interface W5500 with unique MAC address preprogrammed in external EEPROM (128 bytes available for general purpose)
- USB interface Native Samd21 USB 2.0 USB programming Through FTDI FX230 USB-serial converter
- Microcontroller SAMD21G18, 32-Bit ARM Cortex M0+ Clock speed 48 MHz Flash 256 KB Sram 32KB compatibile con l'IDE Arduino
- Power Supply 5V max. 350mA.
Avvertenze
L' EasyCAT Gateway NON è stata progettata per ambienti o applicazioni industriali, quindi se ne sconsiglia vivamente l'uso in tali ambienti o applicazioni, pertanto l'AB&T S.r.l. declina ogni responsabilità su impropri utilizzi di tale dispositivo.
Il cavo USB NON è incluso nella confezione.
Easy Navigator
Per soddisfare la richiesta di molti Clienti che chiedono un semplice strumento software per testare le applicazioni realizzate con le nostre schede EasyCAT, abbiamo sviluppato Easy Navigator. È un Master EtherCAT® molto semplice, con un'interfaccia operatore facile e intuitiva con cui è possibile leggere e scrivere facilmente valori da/sulle schede EasyCAT. Non è richiesta alcuna libreria speciale come WinPCAP perché utilizza la funzionalità del protocollo EtherCAT® di poter essere incapsulato in un frame UDP. Quindi collega semplicemente la tua scheda EasyCAT alla porta LAN del tuo PC, avvia Easy Navigator e divertiti con l' EtherCAT®.
Download
User Manual (.pdf)
EasyCAT Gateway Firmware (Arduino Sketch) (.zip)
Esempi Host (.zip)
USB Driver FTDI (.zip)
USB Driver Arduino (.zip)
XML EtherCAT® Configuration File (ESI)
Easy Navigator V1.0 (.zip)
Master Open Source con cui testare le nostre schede
Sul mercato esistono numerosi Master EtherCAT®, alcuni di questi sono Open Source e sono un valido aiuto per iniziare a fare delle prove con le nostre schede. Quelli che consigliamo sono tre:
EtherCAT Explorer che funziona in ambiante Windows
IgH EtherCAT Master che funziona in ambiente Linux
SOEM che funziona in ambienti Windows e Linux.
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