Vediamo, analizziamo e controlliamo il movimento

 

L' EasyCAT PRO è un modulo EtherCAT® che può essere utilizzato da microcontrollori quali PIC, ARM, ecc per creare dei dispositivi Slave EtherCAT®. Alcune delle possibili applicazioni sono:

  • Dispositivi di I/0 sia analogici che digitali con possibilità di pre-elaborazione ed elaborazione dei segnali come medie, linearizzazioni, filtri, ecc …
  • Generatori di PWM per pilotare motori e altro
  • Gateway seriali RS-232, RS-485, CAN, Modbus TCP/IP, ecc … da e verso EtherCAT®
  • Display TFT Touch EtherCAT®
  • Didattica
  • Simulatori di altri dispositivi EtherCAT®

ACQUISTA ORA



 

Caratteristiche

L' EasyCAT PRO permette di scambiare sul bus EtherCAT® 32 byte in ingresso e 32 byte in uscita, configurabili fino a 128 byte. La comunicazione viene gestita totalmente in Hardware e lo scambio dati con il processore avviene tramite SPI.
L' EasyCAT Shield supporta tre tipi di sincronizzazione: Free RUN, SM Sync e Distributed Clocks.

Custom Data

L'EasyCAT e' fornita configurata con 32+32 byte, e cioe' e' in grado di scambiare con un EthetCAT® master 32 byte in input e 32 byte in output. Questo e' molto semplice, dal momento che tutto e' gia' configurato e quindi l'utente non ha altro da fare se non accedere alle variabili di input/output nella propria applicazione. In alcune situazioni puo' pero' essere utile modificare questo schema fisso, per meglio suddisfare le proprie esigenze. Ad esempio puo' essere necessario scambiare piu' di 32+32 byte, o personalizzare i nomi e i data type delle variabili, per usarle in modo piu' immediato.
L'Easy Configurator e' uno strumento software che consente di fare questo in modo semplice ed intuitivo, senza dover entrare nella complessita' delle specifiche del protocollo EtherCAT®.
 

Microcontrollori

  • ARM (Raspberry, Sistemi Embedded, SoC e altri)
  • PIC

Libreria ed esempi di progetti per Mbed ecosystem


Download

Esempio per Microchip PIC18F26K22 (.zip)

Esempio per Microchip PIC18F26K22 con Custom Data (.zip)

Esempio applicazione per Microchip PIC18F26K22 (.pdf)

File XML di configurazione EtherCAT® (ESI)

Schema EasyCAT PRO (.pdf)

Disegno meccanico EasyCAT PRO (.pdf)

Easy Configurartor (.zip)

Master Open Source con cui testare le nostre schede

Sul mercato esistono numerosi Master EtherCAT®, alcuni di questi sono Open Source e sono un valido aiuto per iniziare a fare delle prove con le nostre schede. Quelli che consigliamo sono tre:

EtherCAT Explorer che funziona in ambiante Windows

IgH EtherCAT Master che funziona in ambiente Linux

SOEM che funziona in ambienti Windows e Linux.

Video





AB&T si avvale della tecnologia EtherCAT® per una gestione estremamente efficiente e flessibile.

Approfondisci

Area Download

Scarica gli upgrade o i file pdf di approfondimento

Visualizza