Vediamo, analizziamo e controlliamo il movimento

 

La scheda EpoCAT FR1000 è una scheda di controllo per assi in frequenza / treno di impulsi.

La scheda è compatibile con il protocollo EtherCAT. Con una frequenza massima di uscita che può arrivare fino ad 1MHz, è ideale sia per applicazioni con motori step, sia per applicazioni con motori brushless pilotati in treno di impulsi. La scheda gestisce fino a 5 assi in frequenza, 4 input, 2 output, 1 DAC 12 bit e 2 ADC 12 bit.
La scheda viene fornita di tutti i connettori ed è installabile su guida DIN. Essendo una scheda EtherCAT slave compatibile è possibile utilizzarla con qualunque Master EtherCAT tipo AxesBrain o LinuxCNC o altri.


Caratteristiche

  • 5-CH 5Volt per i segnali in frequenza di impulsi
  • 5-CH 5Volt per i segnali di direzione
    I segnali di frequenza e direzione possono essere:
    1 differenziale (1MHz)
    2 single ended positivo (250KHz)
    3 single ended negativo (250KHz)
  • 5-CH 5Volt per i segnali di enable/boost
  • 5-CH DI 24Volt per motor drive OK
  • 1-CH DI 24Volt per inverter drive OK
  • 5-CH DI 24Volt per home switch
  • 4-CH DI 24Volt per usi generici
  • 5-CH DI fast input per motor index (Z)
  • 5-CH DO 24Volt-200mA NPN per abilitazione azionamenti
  • 1-CH DO 24Volt-200mA NPN per abilitazione inverter
  • 2-CH DO 24Volt-200mA NPN per usi generici
  • 1-CH 12 bit analog-output +- 10Volt
  • 2-CH 12 bit analog-input 0+10Volt, impedenza di ingresso 1Mohm, alta precisione per i dispositivi di misura
  • 1 uscita 5V per switch di precisione
  • 1 ingresso veloce a basso assorbimento per switch di precisione




Software testati

  • LinuxCNC-RTAI-EtherLab
  • AxesBrain -EtherCAT Master
  • EtherCAT® Configurator
  • EtherCAT® Conformance Test Tool
    (ET 9400 Ver 1.20.80)

  • CNC 5-assi con RTCP
  • CNC per taglio laser
  • Plotter e frese 3 assi XYZ
  • Macchine di misura
  • Sistemi di movimentazioni per automazioni industriali
  • Macchine speciali

Esempio di collegamento



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