Vediamo, analizziamo e controlliamo il movimento

 

Lo Shield EasyCAT permette ad una scheda Arduino di diventare uno slave EtherCAT®. L’unione del mondo Arduino e del mondo EtherCAT® vi consentirà di creare innumerevoli dispositivi per l’automazione in maniera semplice, rapida ed economica. Alcune delle possibili applicazioni sono:

  • Dispositivi di I/0 sia analogici che digitali con possibilità di pre-elaborazione ed elaborazione dei segnali come medie, linearizzazioni, filtri, ecc …
  • Generatori di PWM per pilotare motori e altro
  • Gateway seriali RS-232, RS-485, CAN, Modbus TCP/IP, ecc … da e verso EtherCAT®
  • Display TFT Touch EtherCAT®
  • Didattica
  • Simulatori di altri dispositivi EtherCAT®

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Caratteristiche

Lo Shield EasyCAT permette di scambiare sul bus EtherCAT® 32 byte in ingresso e 32 byte in uscita. La comunicazione viene gestita totalmente in Hardware e lo scambio dati con lo sketch Arduino avviene tramite una libreria fornita con la EasyCAT insieme al file XML di configurazione EtherCAT® (ESI).

Schede testate

Uno, Mega, Due, M0Pro, Zero, 101.

Libreria EasyMASTER

La libreria EasyMASTER è una libreria che permette ad una scheda Arduino Due con un Ethernet Shield 2 di diventare un Master EtherCAT®, come si può vedere dal video sottostante. La libreria permette di realizzare una linea EtherCAT® completa con Master e Slave.

Video









AB&T si avvale della tecnologia EtherCAT® per una gestione estremamente efficiente e flessibile.

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