Vediamo, analizziamo e controlliamo il movimento

Un PC con Windows XP o windows XPe o Windows 7 (32 bit), almeno 1GB di RAM un processore da 1GHz o superiore, 30 MB di spazio libero su disco.

Si AxesBrain™ è un Master EtherCAT® e supporta il Distributed Clocks.

Fino a 100 µSecondi (con scheda PCI RT).

EtherCAT®, CANOpen, Mechatrolink II, Modbus TCP/IP, Sercos II/III.

No, non esiste una versione per Linux.

No, le schede EtherBOX ed EtherMOVE hanno un protocollo proprietario

 No, le schede EtherBOX ed EtherMOVE per funzionare hanno bisogno di AxesBrain™.

Sì, le schede della famiglia EpoCAT utilizzano il protocollo EtherCAT®.

Sì, le schede della famiglia EpoCAT essendo degli slave EtherCAT™ possono funzionare con qualsiasi Master EtherCAT®.

Sì, le schede della famiglia EpoCAT si possono utilizzare con LinuxCNC.

No, la scheda EpoCAT funziona solo in modalità di profilo interpolato.

Sì,  è nato come EMC2, ed ora il nome ufficiale è LinuxCNC.

Sì, tramite il pacchetto Etherlab.

Sì, pilotando i motori passo con un segnale di frequenza di impulsi ( velocità ).

Si intende la possibilità di gestire la velocità del motore variando la frequenza degli impulsi che gli vengono forniti. Questa modalità permette per esempio di poter interpolare tra di loro motori passo con motori brushless.

La maggior parte dei dispositivi di controllo dei motori passo su EtherCAT  sono posizionatori ( posizione finale ), quindi non interpolabili con altri motori.
La scheda EpoCAT FR1000 invece, utilizza la frequenza come pilotaggio  e rende quindi possibile poter interpolare più assi stepper.

Vantaggi: elevata risoluzione, potendo oggi suddividere il passo in 256 micropassi si può arrivare ad avere una risoluzione di 51200 micropassi / giro.

Svantaggi: velocità non elevata, 360 giri/min contro i 3000 giri/min di un motore brushless.

Sì, molti tipi di azionamenti per motori brushless offrono la possibilità di essere pilotati con impulsi e direzione, addirittura ci sono azionamenti che possono essere pilotati solo a treno di impulsi.

RICORDA però che normalmente per ogni giro  occorre fornire fino a 10000 impulsi, che moltiplicati per 50 giri al secondo (3000 RPM), rende necessario avere un controllo in grado  di fornire una frequenza di almeno 500Khz. EpoCAT FR1000 fornisce impulsi fino a 1000Khz ( 1Mhz).

Sì: in ambiente EtherCAT® con software di controllo LinuxCNC o AxesBrain™ utilizzando una scheda EpoCAT FR1000, oppure in ambiente Ethernet realtime utilizzando AxesBrain™ con schede EtherBOX o EtherMOVE.